CEDex: Cross-Embodiment Dexterous Grasp Generation at Scale from Human-like Contact Representations

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Wu, Zhiyuan, Potamias, Rolandos Alexandros, Zhang, Xuyang, Zhang, Zhongqun, Deng, Jiankang, Luo, Shan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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