CEDex: Cross-Embodiment Dexterous Grasp Generation at Scale from Human-like Contact Representations

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Wu, Zhiyuan, Potamias, Rolandos Alexandros, Zhang, Xuyang, Zhang, Zhongqun, Deng, Jiankang, Luo, Shan
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2509.24661