CEDex: Cross-Embodiment Dexterous Grasp Generation at Scale from Human-like Contact Representations

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wu, Zhiyuan, Potamias, Rolandos Alexandros, Zhang, Xuyang, Zhang, Zhongqun, Deng, Jiankang, Luo, Shan
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2509.24661