Quantifying Generalisation in Imitation Learning
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Gavenski, Nathan, Rodrigues, Odinaldo |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Towards Generalisable Imitation Learning Through Conditioned Transition Estimation and Online Behaviour Alignment
von: Gavenski, Nathan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gavenski, Nathan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Beyond Mimicry: Toward Lifelong Adaptability in Imitation Learning
von: Gavenski, Nathan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gavenski, Nathan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Imitation Learning Datasets: A Toolkit For Creating Datasets, Training Agents and Benchmarking
von: Gavenski, Nathan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gavenski, Nathan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Survey of Imitation Learning Methods, Environments and Metrics
von: Gavenski, Nathan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gavenski, Nathan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Explorative Imitation Learning: A Path Signature Approach for Continuous Environments
von: Gavenski, Nathan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gavenski, Nathan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
When to ASK: Uncertainty-Gated Language Assistance for Reinforcement Learning
von: Monteiro, Juarez, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Monteiro, Juarez, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Online Goal Recognition using Path Signature and Dynamic Time Warping
von: Tesch, Douglas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tesch, Douglas, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Markov Balance Satisfaction Improves Performance in Strictly Batch Offline Imitation Learning
von: Agrawal, Rishabh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Agrawal, Rishabh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Imitation Bootstrapped Reinforcement Learning
von: Hu, Hengyuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Hu, Hengyuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Denoising-based Contractive Imitation Learning
von: Shen, Macheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shen, Macheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Noise-Guided Transport for Imitation Learning
von: Blondé, Lionel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Blondé, Lionel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Imitation Learning via Focused Satisficing
von: Shah, Rushit N., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shah, Rushit N., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Boolean Satisfiability via Imitation Learning
von: Zhang, Zewei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Zewei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Imitation Learning as Return Distribution Matching
von: Lazzati, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lazzati, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adversarial Imitation Learning via Boosting
von: Chang, Jonathan D., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chang, Jonathan D., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sample-efficient Adversarial Imitation Learning
von: Jung, Dahuin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Jung, Dahuin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Research Agenda for Usability and Generalisation in Reinforcement Learning
von: Soemers, Dennis J. N. J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Soemers, Dennis J. N. J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Imitation from Diverse Behaviors: Wasserstein Quality Diversity Imitation Learning with Single-Step Archive Exploration
von: Yu, Xingrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yu, Xingrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reinforcement Learning via Implicit Imitation Guidance
von: Dong, Perry, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dong, Perry, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Confounded Causal Imitation Learning with Instrumental Variables
von: Zeng, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zeng, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Online Adaptation for Enhancing Imitation Learning Policies
von: Malato, Federico, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Malato, Federico, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DITTO: Offline Imitation Learning with World Models
von: DeMoss, Branton, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: DeMoss, Branton, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Semi-Supervised One-Shot Imitation Learning
von: Wu, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Imitating Cost-Constrained Behaviors in Reinforcement Learning
von: Shao, Qian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shao, Qian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Generalization Capability for Imitation Learning
von: Wang, Yixiao
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yixiao
Veröffentlicht: (2025)
RILe: Reinforced Imitation Learning
von: Albaba, Mert, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Albaba, Mert, et al.
Veröffentlicht: (2024)
How Ensembles of Distilled Policies Improve Generalisation in Reinforcement Learning
von: Weltevrede, Max, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Weltevrede, Max, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Explore-Go: Leveraging Exploration for Generalisation in Deep Reinforcement Learning
von: Weltevrede, Max, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Weltevrede, Max, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Optimal Discriminator Weighted Imitation Perspective for Reinforcement Learning
von: Xu, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On Learning Informative Trajectory Embeddings for Imitation, Classification and Regression
von: Ge, Zichang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ge, Zichang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DIDA: Denoised Imitation Learning based on Domain Adaptation
von: Huang, Kaichen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Kaichen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Offline Imitation Learning with Model-based Reverse Augmentation
von: Shao, Jie-Jing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shao, Jie-Jing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Zero-shot Imitation Learning by Latent Topology Mapping
von: Jacobson, Maxwell J., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jacobson, Maxwell J., et al.
Veröffentlicht: (2026)
How to Leverage Diverse Demonstrations in Offline Imitation Learning
von: Yue, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yue, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Blending Imitation and Reinforcement Learning for Robust Policy Improvement
von: Liu, Xuefeng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liu, Xuefeng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Scaling Laws for Imitation Learning in Single-Agent Games
von: Tuyls, Jens, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Tuyls, Jens, et al.
Veröffentlicht: (2023)
RIZE: Adaptive Regularization for Imitation Learning
von: Karimi, Adib, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Karimi, Adib, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning to Drive by Imitating Surrounding Vehicles
von: Sonmez, Yasin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sonmez, Yasin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Diffusion-Reward Adversarial Imitation Learning
von: Lai, Chun-Mao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lai, Chun-Mao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Representations in Video Game Agents with Supervised Contrastive Imitation Learning
von: Celemin, Carlos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Celemin, Carlos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Towards Generalisable Imitation Learning Through Conditioned Transition Estimation and Online Behaviour Alignment
von: Gavenski, Nathan, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Beyond Mimicry: Toward Lifelong Adaptability in Imitation Learning
von: Gavenski, Nathan, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Imitation Learning Datasets: A Toolkit For Creating Datasets, Training Agents and Benchmarking
von: Gavenski, Nathan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
A Survey of Imitation Learning Methods, Environments and Metrics
von: Gavenski, Nathan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Explorative Imitation Learning: A Path Signature Approach for Continuous Environments
von: Gavenski, Nathan, et al.
Veröffentlicht: (2024)