Finding an Initial Probe Pose in Teleoperated Robotic Echocardiography via 2D LiDAR-Based 3D Reconstruction

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Roshan, Mariadas Capsran, Hidalgo, Edgar M, Isaksson, Mats, Dunn, Michelle, Pyaraka, Jagannatha Charjee
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2509.24867