From Code to Action: Hierarchical Learning of Diffusion-VLM Policies

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Peschl, Markus, Mazzaglia, Pietro, Dijkman, Daniel
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2509.24917