Crop Spirals: Re-thinking the field layout for future robotic agriculture
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Lavan, Lakshan, Thiyagarasa, Lanojithan, Muthugala, Udara, de Silva, Rajitha |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Towards agricultural autonomy: crop row detection under varying field conditions using deep learning
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2021)
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2021)
Vision based Crop Row Navigation under Varying Field Conditions in Arable Fields
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2022)
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2022)
Budget-optimal multi-robot layout design for box sorting
par: Zeng, Peiyu, et autres
Publié: (2024)
par: Zeng, Peiyu, et autres
Publié: (2024)
Aquaculture field robotics: Applications, lessons learned and future prospects
par: Amundsen, Herman B., et autres
Publié: (2024)
par: Amundsen, Herman B., et autres
Publié: (2024)
Research on reinforcement learning based warehouse robot navigation algorithm in complex warehouse layout
par: Li, Keqin, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Keqin, et autres
Publié: (2024)
A Vision-Based Navigation System for Arable Fields
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2023)
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2023)
Perception-Aware Autonomous Exploration in Feature-Limited Environments
par: Shi, Moji, et autres
Publié: (2026)
par: Shi, Moji, et autres
Publié: (2026)
3D hybrid path planning for optimized coverage of agricultural fields: A novel approach for wheeled robots
par: Danial Pour Arab, et autres
Publié: (2024)
par: Danial Pour Arab, et autres
Publié: (2024)
Comparative study of soil interaction and driving characteristics of different agricultural and space robots in an agricultural environment
par: Malte Wirkus, et autres
Publié: (2024)
par: Malte Wirkus, et autres
Publié: (2024)
Virtue Ethics For Ethically Tunable Robotic Assistants
par: Ramanayake, Rajitha, et autres
Publié: (2024)
par: Ramanayake, Rajitha, et autres
Publié: (2024)
A comprehensive control architecture for semi-autonomous dual-arm robots in agriculture settings
par: Palmieri, Jozsef, et autres
Publié: (2025)
par: Palmieri, Jozsef, et autres
Publié: (2025)
A Scalable Post-Processing Pipeline for Large-Scale Free-Space Multi-Agent Path Planning with PiBT
par: Chakravarty, Arjo, et autres
Publié: (2025)
par: Chakravarty, Arjo, et autres
Publié: (2025)
Time-Ordered Ad-hoc Resource Sharing for Independent Robotic Agents
par: Chakravarty, Arjo, et autres
Publié: (2024)
par: Chakravarty, Arjo, et autres
Publié: (2024)
Computational and experimental design of fast and versatile magnetic soft robotic low Re swimmers
par: Pramanik, R, et autres
Publié: (2024)
par: Pramanik, R, et autres
Publié: (2024)
Towards practical robotic chef: Review of relevant work and future challenges
par: Grzegorz Sochacki, et autres
Publié: (2024)
par: Grzegorz Sochacki, et autres
Publié: (2024)
SO(3) attitude controllers and the alignment of robots with non-constant 3D vector fields
par: Bautista, Jesus, et autres
Publié: (2024)
par: Bautista, Jesus, et autres
Publié: (2024)
CropTrack: A Tracking with Re-Identification Framework for Precision Agriculture
par: Muzaddid, Md Ahmed Al, et autres
Publié: (2025)
par: Muzaddid, Md Ahmed Al, et autres
Publié: (2025)
Atlanta Scaled layouts from non-central panoramas
par: Berenguel-Baeta, Bruno, et autres
Publié: (2024)
par: Berenguel-Baeta, Bruno, et autres
Publié: (2024)
Re-purposing a modular origami manipulator into an adaptive physical computer for machine learning and robotic perception
par: Wang, Jun, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Jun, et autres
Publié: (2025)
Semantic Landmark Particle Filter for Robot Localisation in Vineyards
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2026)
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2026)
A segment anchoring-based balancing algorithm for agricultural multi-robot task allocation with energy constraints
par: Chen, Peng, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Peng, et autres
Publié: (2025)
Keypoint Semantic Integration for Improved Feature Matching in Outdoor Agricultural Environments
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2025)
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2025)
Automatically designing robot swarms in environments populated by other robots: an experiment in robot shepherding
par: Ramos, David Garzón, et autres
Publié: (2024)
par: Ramos, David Garzón, et autres
Publié: (2024)
Semantic-Aware Particle Filter for Reliable Vineyard Robot Localisation
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2025)
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2025)
A drone that learns to efficiently find objects in agricultural fields: from simulation to the real world
par: van Essen, Rick, et autres
Publié: (2025)
par: van Essen, Rick, et autres
Publié: (2025)
Probabilistic modelling and safety assurance of an agriculture robot providing light-treatment
par: Adam, Mustafa, et autres
Publié: (2025)
par: Adam, Mustafa, et autres
Publié: (2025)
Bioinspired underwater soft robots: from biology to robotics and back
par: Li, Lei, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Lei, et autres
Publié: (2025)
Grasping by Spiraling: Reproducing Elephant Movements with Rigid-Soft Robot Synergy
par: Huang, Huishi, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Huishi, et autres
Publié: (2025)
Multi-robot connective collaboration toward collective obstacle field traversal
par: Hu, Haodi, et autres
Publié: (2024)
par: Hu, Haodi, et autres
Publié: (2024)
SPARROW: Smart Precision Agriculture Robot for Ridding of Weeds
par: Balasingham, Dhanushka, et autres
Publié: (2024)
par: Balasingham, Dhanushka, et autres
Publié: (2024)
Distributed multi-robot potential-field-based exploration with submap-based mapping and noise-augmented strategy
par: Pongsirijinda, Khattiya, et autres
Publié: (2024)
par: Pongsirijinda, Khattiya, et autres
Publié: (2024)
Towards Over-Canopy Autonomous Navigation: Crop-Agnostic LiDAR-Based Crop-Row Detection in Arable Fields
par: Liu, Ruiji, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Ruiji, et autres
Publié: (2024)
SpiRobs: Logarithmic Spiral-shaped Robots for Versatile Grasping Across Scales
par: Wang, Zhanchi, et autres
Publié: (2023)
par: Wang, Zhanchi, et autres
Publié: (2023)
Centralization vs. decentralization in multi-robot sweep coverage with ground robots and UAVs
par: Jamshidpey, Aryo, et autres
Publié: (2024)
par: Jamshidpey, Aryo, et autres
Publié: (2024)
Autonomous robotic re-alignment for face-to-face underwater human-robot interaction
par: Kutzke, Demetrious T., et autres
Publié: (2024)
par: Kutzke, Demetrious T., et autres
Publié: (2024)
Extended URDF: Accounting for parallel mechanism in robot description
par: Batto, Virgile, et autres
Publié: (2025)
par: Batto, Virgile, et autres
Publié: (2025)
Smart placement, faster robots-a comparison of algorithms for robot base-pose optimization
par: Mayer, Matthias, et autres
Publié: (2025)
par: Mayer, Matthias, et autres
Publié: (2025)
Augmented-Reality Enabled Crop Monitoring with Robot Assistance
par: Mucchiani, Caio, et autres
Publié: (2024)
par: Mucchiani, Caio, et autres
Publié: (2024)
A low-cost mockup to simulate robotic laser cutting in nuclear decommissioning
par: Silva, Frederico Fernandes Afonso, et autres
Publié: (2026)
par: Silva, Frederico Fernandes Afonso, et autres
Publié: (2026)
Neural radiance fields in the industrial and robotics domain: applications, research opportunities and use cases
par: Šlapak, Eugen, et autres
Publié: (2023)
par: Šlapak, Eugen, et autres
Publié: (2023)
Documents similaires
-
Towards agricultural autonomy: crop row detection under varying field conditions using deep learning
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2021) -
Vision based Crop Row Navigation under Varying Field Conditions in Arable Fields
par: de Silva, Rajitha, et autres
Publié: (2022) -
Budget-optimal multi-robot layout design for box sorting
par: Zeng, Peiyu, et autres
Publié: (2024) -
Aquaculture field robotics: Applications, lessons learned and future prospects
par: Amundsen, Herman B., et autres
Publié: (2024) -
Research on reinforcement learning based warehouse robot navigation algorithm in complex warehouse layout
par: Li, Keqin, et autres
Publié: (2024)