When and How to Express Empathy in Human-Robot Interaction Scenarios
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Cruz, Christian Arzate, Montiel-Vazquez, Edwin C., Maeda, Chikara, Gomez, Randy |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Efficient Emotion-Aware Iconic Gesture Prediction for Robot Co-Speech
von: Montiel-Vazquez, Edwin C., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Montiel-Vazquez, Edwin C., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Data Augmentation for 3DMM-based Arousal-Valence Prediction for HRI
von: Cruz, Christian Arzate, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cruz, Christian Arzate, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ExpressMM: Expressive Mobile Manipulation Behaviors in Human-Robot Interactions
von: Pashangpour, Souren, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Pashangpour, Souren, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Expressing and Inferring Action Carefulness in Human-to-Robot Handovers
von: Lastrico, Linda, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Lastrico, Linda, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Towards Intelligible Human-Robot Interaction: An Active Inference Approach to Occluded Pedestrian Scenarios
von: Chen, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Few-Shot Inference of Human Perceptions of Robot Performance in Social Navigation Scenarios
von: Zhang, Qiping, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Qiping, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Online Robot Interaction Adaptation to Human Upper-limb Mobility Impairments in Return-to-Work Scenarios
von: Lagomarsino, Marta, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lagomarsino, Marta, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Social Robots as Social Proxies for Fostering Connection and Empathy Towards Humanity
von: Shen, Jocelyn, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shen, Jocelyn, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Experimental Evaluation of ROS-Causal in Real-World Human-Robot Spatial Interaction Scenarios
von: Castri, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Castri, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Dynamic Fairness Perceptions in Human-Robot Interaction
von: Claure, Houston, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Claure, Houston, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bidirectional Human-Robot Communication for Physical Human-Robot Interaction
von: Wang, Junxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Junxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robot Vulnerability and the Elicitation of User Empathy
von: Frederiksen, Morten Roed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Frederiksen, Morten Roed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Proactive Hierarchical Control Barrier Function-Based Safety Prioritization in Close Human-Robot Interaction Scenarios
von: Maithani, Patanjali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Maithani, Patanjali, et al.
Veröffentlicht: (2025)
When Robots Get Chatty: Grounding Multimodal Human-Robot Conversation and Collaboration
von: Allgeuer, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Allgeuer, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Soft is Safe: Human-Robot Interaction for Soft Robots
von: S, Rajashekhar V, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: S, Rajashekhar V, et al.
Veröffentlicht: (2025)
How personality and memory of a robot can influence user modeling in Human-Robot Interaction
von: Matcovich, Benedetta, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Matcovich, Benedetta, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Magic in Human-Robot Interaction (HRI)
von: Cooney, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cooney, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safe Human Robot Navigation in Warehouse Scenario
von: Farrell, Seth, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Farrell, Seth, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Human-Robot Collaboration System Setup for Weed Harvesting Scenarios in Aquatic Lakes
von: Elsayed, Ahmed H., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Elsayed, Ahmed H., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multimodal Anomaly Detection for Human-Robot Interaction
von: Ribeiro, Guilherme, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ribeiro, Guilherme, et al.
Veröffentlicht: (2026)
How Robot Kinematics Influence Human Performance in Virtual Robot-to-Human Handover Tasks
von: Keenan, Róisín, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Keenan, Róisín, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Developing Autonomous Robot-Mediated Behavior Coaching Sessions with Haru
von: Jelínek, Matouš, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jelínek, Matouš, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Unidirectional Human-Robot-Human Physical Interaction for Gait Training
von: Amato, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Amato, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Robust Filter for Marker-less Multi-person Tracking in Human-Robot Interaction Scenarios
von: Martini, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Martini, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Identifying Influential Actions in Human-Robot Interactions
von: Jiang, Haoyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jiang, Haoyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Multimodal Safe Control for Human-Robot Interaction
von: Pandya, Ravi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Pandya, Ravi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
CoRI: Communication of Robot Intent for Physical Human-Robot Interaction
von: Wang, Junxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Junxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Human-to-Robot Interaction: Learning from Video Demonstration for Robot Imitation
von: Canh, Thanh Nguyen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Canh, Thanh Nguyen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Hearing the Robot's Mind: Sonification for Explicit Feedback in Human-Robot Interaction
von: Arreghini, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Arreghini, Simone, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MobiKa - Low-Cost Mobile Robot for Human-Robot Interaction
von: Graf, Florenz, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Graf, Florenz, et al.
Veröffentlicht: (2019)
Ain't Misbehavin' -- Using LLMs to Generate Expressive Robot Behavior in Conversations with the Tabletop Robot Haru
von: Wang, Zining, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Zining, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Text2Interaction: Establishing Safe and Preferable Human-Robot Interaction
von: Thumm, Jakob, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Thumm, Jakob, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Senior-Robot Interaction: Reactive Robot Dog Gestures
von: Meng, Chunyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Meng, Chunyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Underwater Human-Robot and Human-Swarm Interaction: A Review and Perspective
von: Aldhaheri, Sara, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Aldhaheri, Sara, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Audio-Based Tactile Human-Robot Interaction Recognition
von: Yepes, Antonia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yepes, Antonia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Embodied Referring Expression Comprehension in Human-Robot Interaction
von: Islam, Md Mofijul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Islam, Md Mofijul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dual-Variable Force Characterisation method for Human-Robot Interaction in Wearable Robotics
von: Ballen-Moreno, Felipe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ballen-Moreno, Felipe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The Social Context of Human-Robot Interactions
von: Thompson, Sydney, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Thompson, Sydney, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Continual Learning through Human-Robot Interaction: Human Perceptions of a Continual Learning Robot in Repeated Interactions
von: Ayub, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ayub, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Robot-mediated physical Human-Human Interaction in Neurorehabilitation: a position paper
von: Vianello, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vianello, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Efficient Emotion-Aware Iconic Gesture Prediction for Robot Co-Speech
von: Montiel-Vazquez, Edwin C., et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Data Augmentation for 3DMM-based Arousal-Valence Prediction for HRI
von: Cruz, Christian Arzate, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
ExpressMM: Expressive Mobile Manipulation Behaviors in Human-Robot Interactions
von: Pashangpour, Souren, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Expressing and Inferring Action Carefulness in Human-to-Robot Handovers
von: Lastrico, Linda, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Towards Intelligible Human-Robot Interaction: An Active Inference Approach to Occluded Pedestrian Scenarios
von: Chen, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2026)