BEV-VLM: Trajectory Planning via Unified BEV Abstraction
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Chen, Guancheng, Yang, Sheng, Zhan, Tong, Wang, Jian |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Automated Parking Planning with Vision-Based BEV Approach
von: Zhao, Yuxuan
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Yuxuan
Veröffentlicht: (2024)
ME$^3$-BEV: Mamba-Enhanced Deep Reinforcement Learning for End-to-End Autonomous Driving with BEV-Perception
von: Lu, Siyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lu, Siyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TempBEV: Improving Learned BEV Encoders with Combined Image and BEV Space Temporal Aggregation
von: Monninger, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Monninger, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Less is More: Lean yet Powerful Vision-Language Model for Autonomous Driving
von: Yang, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
QuadBEV: An Efficient Quadruple-Task Perception Framework via Bird's-Eye-View Representation
von: Li, Yuxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Yuxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LetsMap: Unsupervised Representation Learning for Semantic BEV Mapping
von: Gosala, Nikhil, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gosala, Nikhil, et al.
Veröffentlicht: (2024)
IndoorBEV: Joint Detection and Footprint Completion of Objects via Mask-based Prediction in Indoor Scenarios for Bird's-Eye View Perception
von: Li, Haichuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Haichuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TriBand-BEV: Real-Time LiDAR-Only 3D Pedestrian Detection via Height-Aware BEV and High-Resolution Feature Fusion
von: Khoshkdahan, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Khoshkdahan, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DualCross: Cross-Modality Cross-Domain Adaptation for Monocular BEV Perception
von: Man, Yunze, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Man, Yunze, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Unified Task and Motion Planning using Object-centric Abstractions of Motion Constraints
von: Agostini, Alejandro, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Agostini, Alejandro, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Learning Planning Abstractions from Language
von: Liu, Weiyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Weiyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SimpleVSF: VLM-Scoring Fusion for Trajectory Prediction of End-to-End Autonomous Driving
von: Zheng, Peiru, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Peiru, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dual-BEV Nav: Dual-layer BEV-based Heuristic Path Planning for Robotic Navigation in Unstructured Outdoor Environments
von: Zhang, Jianfeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Jianfeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Unified Embodied VLM Reasoning with Robotic Action via Autoregressive Discretized Pre-training
von: Liu, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BEV-TSR: Text-Scene Retrieval in BEV Space for Autonomous Driving
von: Tang, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tang, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ChatBEV: A Visual Language Model that Understands BEV Maps
von: Xu, Qingyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Qingyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VLM-DEWM: Dynamic External World Model for Verifiable and Resilient Vision-Language Planning in Manufacturing
von: Tang, Guoqin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tang, Guoqin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
BEV-ODOM: Reducing Scale Drift in Monocular Visual Odometry with BEV Representation
von: Wei, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wei, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
BEV-ODOM2: Enhanced BEV-based Monocular Visual Odometry with PV-BEV Fusion and Dense Flow Supervision for Ground Robots
von: Wei, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wei, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AirHunt: Bridging VLM Semantics and Continuous Planning for Efficient Aerial Object Navigation
von: Chen, Xuecheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Xuecheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
HybridGen: VLM-Guided Hybrid Planning for Scalable Data Generation of Imitation Learning
von: Wang, Wensheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Wensheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AugMapNet: Improving Spatial Latent Structure via BEV Grid Augmentation for Enhanced Vectorized Online HD Map Construction
von: Monninger, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Monninger, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Work Zones challenge VLM Trajectory Planning: Toward Mitigation and Robust Autonomous Driving
von: Liao, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liao, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Interleaving Scheduling and Motion Planning with Incremental Learning of Symbolic Space-Time Motion Abstractions
von: Tosello, Elisa, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tosello, Elisa, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Reinforced Imitative Trajectory Planning for Urban Automated Driving
von: Zeng, Di, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zeng, Di, et al.
Veröffentlicht: (2024)
BEV-LIO(LC): BEV Image Assisted LiDAR-Inertial Odometry with Loop Closure
von: Cai, Haoxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cai, Haoxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AppleVLM: End-to-end Autonomous Driving with Advanced Perception and Planning-Enhanced Vision-Language Models
von: Han, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Han, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
VLM-RL: A Unified Vision Language Models and Reinforcement Learning Framework for Safe Autonomous Driving
von: Huang, Zilin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Zilin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
BEV-DWPVO: BEV-based Differentiable Weighted Procrustes for Low Scale-drift Monocular Visual Odometry on Ground
von: Wei, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wei, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Energy-efficient Hybrid Model Predictive Trajectory Planning for Autonomous Electric Vehicles
von: Ding, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ding, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VLM-SAFE: Vision-Language Model-Guided Safety-Aware Reinforcement Learning with World Models for Autonomous Driving
von: Qu, Yansong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qu, Yansong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Simulation to Rules: A Dual-VLM Framework for Formal Visual Planning
von: Hao, Yilun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hao, Yilun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Resilient UAV Trajectory Planning via Few-Shot Meta-Offline Reinforcement Learning
von: Eldeeb, Eslam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Eldeeb, Eslam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GameVLM: A Decision-making Framework for Robotic Task Planning Based on Visual Language Models and Zero-sum Games
von: Mei, Aoran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mei, Aoran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CoDriveVLM: VLM-Enhanced Urban Cooperative Dispatching and Motion Planning for Future Autonomous Mobility on Demand Systems
von: Liu, Haichao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Haichao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
IRL-DAL: Safe and Adaptive Trajectory Planning for Autonomous Driving via Energy-Guided Diffusion Models
von: Miangoleh, Seyed Ahmad Hosseini, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Miangoleh, Seyed Ahmad Hosseini, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robust Offline Imitation Learning Through State-level Trajectory Stitching
von: Wang, Shuze, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Shuze, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FUTURE-VLA: Forecasting Unified Trajectories Under Real-time Execution
von: Fan, Jingjing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Fan, Jingjing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Zero-BEV: Zero-shot Projection of Any First-Person Modality to BEV Maps
von: Monaci, Gianluca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Monaci, Gianluca, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Dynamic-TD3: A Novel Algorithm for UAV Path Planning with Dynamic Obstacle Trajectory Prediction
von: Chen, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Automated Parking Planning with Vision-Based BEV Approach
von: Zhao, Yuxuan
Veröffentlicht: (2024) -
ME$^3$-BEV: Mamba-Enhanced Deep Reinforcement Learning for End-to-End Autonomous Driving with BEV-Perception
von: Lu, Siyi, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
TempBEV: Improving Learned BEV Encoders with Combined Image and BEV Space Temporal Aggregation
von: Monninger, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Less is More: Lean yet Powerful Vision-Language Model for Autonomous Driving
von: Yang, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
QuadBEV: An Efficient Quadruple-Task Perception Framework via Bird's-Eye-View Representation
von: Li, Yuxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)