Buchumschlag

CoTaP: Compliant Task Pipeline and Reinforcement Learning of Its Controller with Compliance Modulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	He, Zewen, Chen, Chenyuan, Azizov, Dilshod, Nakamura, Yoshihiko
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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