Robust Visual Localization in Compute-Constrained Environments by Salient Edge Rendering and Weighted Hamming Similarity

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Pham, Tu-Hoa, Bailey, Philip, Posada, Daniel, Georgakis, Georgios, Enriquez, Jorge, Suresh, Surya, Dolci, Marco, Twu, Philip
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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