Online Mapping for Autonomous Driving: Addressing Sensor Generalization and Dynamic Map Updates in Campus Environments

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhang, Zihan, Ravichandran, Abhijit, Korti, Pragnya, Wang, Luobin, Christensen, Henrik I.
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.25542