Integrator Forwading Design for Unicycles with Constant and Actuated Velocity in Polar Coordinates

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Krstic, Miroslav, Todorovski, Velimir, Kim, Kwang Hak, Astolfi, Alessandro
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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