Buchumschlag

Integrator Forwading Design for Unicycles with Constant and Actuated Velocity in Polar Coordinates

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Krstic, Miroslav, Todorovski, Velimir, Kim, Kwang Hak, Astolfi, Alessandro
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control Robotics Optimization and Control
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