dVLA: Diffusion Vision-Language-Action Model with Multimodal Chain-of-Thought

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wen, Junjie, Zhu, Minjie, Liu, Jiaming, Liu, Zhiyuan, Yang, Yicun, Zhang, Linfeng, Zhang, Shanghang, Zhu, Yichen, Xu, Yi
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.25681