VLA Model Post-Training via Action-Chunked PPO and Self Behavior Cloning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Si-Cheng, Xiang, Tian-Yu, Zhou, Xiao-Hu, Gui, Mei-Jiang, Xie, Xiao-Liang, Liu, Shi-Qi, Wang, Shuang-Yi, Jin, Ao-Qun, Hou, Zeng-Guang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2509.25718