Cooperative Autonomous Driving in Diverse Behavioral Traffic: A Heterogeneous Graph Reinforcement Learning Approach
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Liu, Qi, Li, Xueyuan, Li, Zirui, Gim, Juhui |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Learning to Model Diverse Driving Behaviors in Highly Interactive Autonomous Driving Scenarios with Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Weiwei, Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Weiwei, Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Red-Team Multi-Agent Reinforcement Learning for Emergency Braking Scenario
von: Chen, Yinsong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yinsong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Timescale Hierarchical Reinforcement Learning for Unified Behavior and Control of Autonomous Driving
von: Jin, Guizhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jin, Guizhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ThinkDrive: Chain-of-Thought Guided Progressive Reinforcement Learning Fine-Tuning for Autonomous Driving
von: Zhao, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhao, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Impact of Collective Behaviors of Autonomous Vehicles on Urban Traffic Dynamics: A Multi-Agent Reinforcement Learning Approach
von: Akman, Ahmet Onur, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Akman, Ahmet Onur, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Human-Like Trajectory Prediction for Autonomous Driving: A Behavior-Centric Approach
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MASH: Cooperative-Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Single Humanoid Robot Locomotion
von: Liu, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimizing Low-Speed Autonomous Driving: A Reinforcement Learning Approach to Route Stability and Maximum Speed
von: Li, Benny Bao-Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Benny Bao-Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Uncovering Capabilities of Model Pruning in Graph Contrastive Learning
von: Wu, Junran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Junran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SafeDriveRAG: Towards Safe Autonomous Driving with Knowledge Graph-based Retrieval-Augmented Generation
von: Ye, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ye, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Persistent Autoregressive Mapping with Traffic Rules for Autonomous Driving
von: Liang, Shiyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liang, Shiyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CoLLMLight: Cooperative Large Language Model Agents for Network-Wide Traffic Signal Control
von: Yuan, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yuan, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Hierarchical End-to-End Autonomous Driving: Integrating BEV Perception with Deep Reinforcement Learning
von: Lu, Siyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lu, Siyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robust Driving Control for Autonomous Vehicles: An Intelligent General-sum Constrained Adversarial Reinforcement Learning Approach
von: Fan, Junchao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fan, Junchao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Learning to Mastery: Achieving Safe and Efficient Real-World Autonomous Driving with Human-In-The-Loop Reinforcement Learning
von: Zeqiao, Li, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zeqiao, Li, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CorrectionPlanner: Self-Correction Planner with Reinforcement Learning in Autonomous Driving
von: Guo, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Guo, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Cognitive-Based Trajectory Prediction Approach for Autonomous Driving
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
H2C: Hippocampal Circuit-inspired Continual Learning for Lifelong Trajectory Prediction in Autonomous Driving
von: Lin, Yunlong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Yunlong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TorchDriveEnv: A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving with Reactive, Realistic, and Diverse Non-Playable Characters
von: Lavington, Jonathan Wilder, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lavington, Jonathan Wilder, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Prediction-aware and Reinforcement Learning based Altruistic Cooperative Driving
von: Valiente, Rodolfo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Valiente, Rodolfo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
TeLL-Drive: Enhancing Autonomous Driving with Teacher LLM-Guided Deep Reinforcement Learning
von: Xu, Chengkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Chengkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Confidence-Guided Human-AI Collaboration: Reinforcement Learning with Distributional Proxy Value Propagation for Autonomous Driving
von: Zeqiao, Li, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zeqiao, Li, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MFTraj: Map-Free, Behavior-Driven Trajectory Prediction for Autonomous Driving
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Kinematics-Aware Latent World Models for Data-Efficient Autonomous Driving
von: Li, Jiazhuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Jiazhuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Hi-Drive: Hierarchical POMDP Planning for Safe Autonomous Driving in Diverse Urban Environments
von: Jin, Xuanjin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jin, Xuanjin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Action Space Reduction Strategies for Reinforcement Learning in Autonomous Driving
von: Delavari, Elahe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Delavari, Elahe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TrafficSimAgent: A Hierarchical Agent Framework for Autonomous Traffic Simulation with MCP Control
von: Du, Yuwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Du, Yuwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust Learning on Heterogeneous Graphs with Heterophily: A Graph Structure Learning Approach
von: Zhang, Yihan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Yihan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning with Attention for Cooperative and Scalable Feature Transformation
von: Zhe, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhe, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Evolutionary Enhanced Multi-Agent Reinforcement Learning for Cooperative Air Combat
von: Li, Chengwei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Chengwei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Flow Matching-Based Autonomous Driving Planning with Advanced Interactive Behavior Modeling
von: Tan, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tan, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
V-Max: A Reinforcement Learning Framework for Autonomous Driving
von: Charraut, Valentin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Charraut, Valentin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Agent Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey
von: Zhang, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DriveMind: A Dual Visual Language Model-based Reinforcement Learning Framework for Autonomous Driving
von: Wasif, Dawood, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wasif, Dawood, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Cooperative Classification and Rationalization for Graph Generalization
von: Yue, Linan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yue, Linan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reinforcement Learning Approach for Integrating Compressed Contexts into Knowledge Graphs
von: Quach, Ngoc, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Quach, Ngoc, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multi-Agent Reinforcement Learning for Safe Autonomous Driving Under Pedestrian Behavioral Uncertainty
von: Aryan, Prakash, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Aryan, Prakash, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Sparse Threats, Focused Defense: Criticality-Aware Robust Reinforcement Learning for Safe Autonomous Driving
von: Wei, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wei, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Uncertainty-Aware and Temporally Regulated Expert Advice in Reinforcement Learning for Autonomous Driving
von: Abouelazm, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Abouelazm, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Top K Enhanced Reinforcement Learning Attacks on Heterogeneous Graph Node Classification
von: Gao, Honglin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gao, Honglin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Learning to Model Diverse Driving Behaviors in Highly Interactive Autonomous Driving Scenarios with Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Weiwei, Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Red-Team Multi-Agent Reinforcement Learning for Emergency Braking Scenario
von: Chen, Yinsong, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Multi-Timescale Hierarchical Reinforcement Learning for Unified Behavior and Control of Autonomous Driving
von: Jin, Guizhe, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
ThinkDrive: Chain-of-Thought Guided Progressive Reinforcement Learning Fine-Tuning for Autonomous Driving
von: Zhao, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Impact of Collective Behaviors of Autonomous Vehicles on Urban Traffic Dynamics: A Multi-Agent Reinforcement Learning Approach
von: Akman, Ahmet Onur, et al.
Veröffentlicht: (2025)