Reinforced Embodied Planning with Verifiable Reward for Real-World Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Bo, Zitong, Hu, Yue, Ma, Jinming, Zhou, Mingliang, Yin, Junhui, Kang, Yachen, Liu, Yuqi, Wu, Tong, Xiang, Diyun, Chen, Hao
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2509.25852