Reinforced Embodied Planning with Verifiable Reward for Real-World Robotic Manipulation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Bo, Zitong, Hu, Yue, Ma, Jinming, Zhou, Mingliang, Yin, Junhui, Kang, Yachen, Liu, Yuqi, Wu, Tong, Xiang, Diyun, Chen, Hao |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
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