Reinforced Embodied Planning with Verifiable Reward for Real-World Robotic Manipulation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Bo, Zitong, Hu, Yue, Ma, Jinming, Zhou, Mingliang, Yin, Junhui, Kang, Yachen, Liu, Yuqi, Wu, Tong, Xiang, Diyun, Chen, Hao
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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