Towards Intuitive Human-Robot Interaction through Embodied Gesture-Driven Control with Woven Tactile Skins
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Lam, ChunPing, Chen, Xiangjia, Wu, Chenming, Chen, Hao, Sun, Binzhi, Fang, Guoxin, Wang, Charlie C. L., Dai, Chengkai, Yam, Yeung |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Curve-based slicer for multi-axis DLP 3D printing
von: Dai, Chengkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dai, Chengkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Computer-Controlled 3D Freeform Surface Weaving
von: Chen, Xiangjia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Xiangjia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SketchPlay: Intuitive Creation of Physically Realistic VR Content with Gesture-Driven Sketching
von: Zhang, Xiangwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Xiangwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
INF-3DP: Implicit Neural Fields for Collision-Free Multi-Axis 3D Printing
von: Qu, Jiasheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qu, Jiasheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Intuitive Human-Robot Interaction: Development and Evaluation of a Gesture-Based User Interface for Object Selection
von: Kavousian, Bijan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kavousian, Bijan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Computer Vision-Driven Gesture Recognition: Toward Natural and Intuitive Human-Computer
von: Shao, Fenghua, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shao, Fenghua, et al.
Veröffentlicht: (2024)
From Prompts to Printable Models: Support-Effective 3D Generation via Offset Direct Preference Optimization
von: Wu, Chenming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Chenming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Arm Robot: AR-Enhanced Embodied Control and Visualization for Intuitive Robot Arm Manipulation
von: Pei, Siyou, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pei, Siyou, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Advancements in Tactile Hand Gesture Recognition for Enhanced Human-Machine Interaction
von: Fumelli, Chiara, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fumelli, Chiara, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Speech-Gesture GAN: Gesture Generation for Robots and Embodied Agents
von: Liu, Carson Yu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liu, Carson Yu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
CushSense: Soft, Stretchable, and Comfortable Tactile-Sensing Skin for Physical Human-Robot Interaction
von: Xu, Boxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Boxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Universal Visuo-Tactile Video Understanding for Embodied Interaction
von: Xie, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xie, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CANVAS: Commonsense-Aware Navigation System for Intuitive Human-Robot Interaction
von: Choi, Suhwan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Choi, Suhwan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Tactile Gesture Recognition with Built-in Joint Sensors for Industrial Robots
von: Song, Deqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Song, Deqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dual-modal Tactile E-skin: Enabling Bidirectional Human-Robot Interaction via Integrated Tactile Perception and Feedback
von: Mu, Shilong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mu, Shilong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Audio-Based Tactile Human-Robot Interaction Recognition
von: Yepes, Antonia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yepes, Antonia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Speech-Gesture Mapping and Engagement Evaluation in Human Robot Interaction
von: Ghosh, Bishal, et al.
Veröffentlicht: (2018)
von: Ghosh, Bishal, et al.
Veröffentlicht: (2018)
Natural Language Instructions for Intuitive Human Interaction with Robotic Assistants in Field Construction Work
von: Park, Somin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Park, Somin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Interact, Instruct to Improve: A LLM-Driven Parallel Actor-Reasoner Framework for Enhancing Autonomous Vehicle Interactions
von: Fang, Shiyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fang, Shiyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
IntentionVLA: Generalizable and Efficient Embodied Intention Reasoning for Human-Robot Interaction
von: Chen, Yandu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yandu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Embodied Referring Expression Comprehension in Human-Robot Interaction
von: Islam, Md Mofijul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Islam, Md Mofijul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Three‐Dimensional Garment Architectures for Tactile Embodied Intelligence
von: Junhua Huang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Junhua Huang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robot Tactile Gesture Recognition Based on Full-body Modular E-skin
von: Jiang, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Sub‐Milliscale‐Resolution Bimodal Tactile Sensor Array with Human‐Skin‐Like Graphesthesia Sensation
von: Shaoshuai He, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shaoshuai He, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RoboGrind: Intuitive and Interactive Surface Treatment with Industrial Robots
von: Alt, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Alt, Benjamin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Woven Cement Slurry
von: Chengji Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chengji Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Embodied Human Simulation for Quantitative Design and Analysis of Interactive Robotics
von: Zuo, Chenhui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zuo, Chenhui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
UGotMe: An Embodied System for Affective Human-Robot Interaction
von: Li, Peizhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Peizhen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Gesture Controlled Robot For Human Detection
von: S, Athira T., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: S, Athira T., et al.
Veröffentlicht: (2024)
On the Design of Human-Robot Collaboration Gestures
von: Shrinah, Anas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shrinah, Anas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Dynamic Gesture Recognition in Ultra-Range Distance for Effective Human-Robot Interaction
von: Beeri, Eran Bamani, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Beeri, Eran Bamani, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sound-Based Recognition of Touch Gestures and Emotions for Enhanced Human-Robot Interaction
von: Hou, Yuanbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hou, Yuanbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Improving Tactile Gesture Recognition with Optical Flow
von: Zhong, Shaohong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhong, Shaohong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhancing Physical Human-Robot Interaction: Recognizing Digits via Intrinsic Robot Tactile Sensing
von: Sinico, Teresa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sinico, Teresa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Sandwich Miura‐Ori Enabled Large Area, Super Resolution Tactile Skin for Human–Machine Interactions
von: Qian Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qian Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Exploring LLM-generated Culture-specific Affective Human-Robot Tactile Interaction
von: Ren, Qiaoqiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ren, Qiaoqiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Intuitive Human-Robot Interfaces Leveraging on Autonomy Features for the Control of Highly-redundant Robots
von: Torielli, Davide
Veröffentlicht: (2025)
von: Torielli, Davide
Veröffentlicht: (2025)
NatSGD: A Dataset with Speech, Gestures, and Demonstrations for Robot Learning in Natural Human-Robot Interaction
von: Shrestha, Snehesh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shrestha, Snehesh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Planning Jerk-Optimized Trajectory with Discrete-Time Constraints for Redundant Robots
von: Dai, Chengkai, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Dai, Chengkai, et al.
Veröffentlicht: (2019)
Social Gesture Recognition in spHRI: Leveraging Fabric-Based Tactile Sensing on Humanoid Robots
von: Crowder, Dakarai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Crowder, Dakarai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Curve-based slicer for multi-axis DLP 3D printing
von: Dai, Chengkai, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Computer-Controlled 3D Freeform Surface Weaving
von: Chen, Xiangjia, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
SketchPlay: Intuitive Creation of Physically Realistic VR Content with Gesture-Driven Sketching
von: Zhang, Xiangwen, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
INF-3DP: Implicit Neural Fields for Collision-Free Multi-Axis 3D Printing
von: Qu, Jiasheng, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Intuitive Human-Robot Interaction: Development and Evaluation of a Gesture-Based User Interface for Object Selection
von: Kavousian, Bijan, et al.
Veröffentlicht: (2026)