Buchumschlag

On the Conic Complementarity of Planar Contacts

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	de Mont-Marin, Yann, Montaut, Louis, Ponce, Jean, Hebert, Martial, Carpentier, Justin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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