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Terrain-Awared LiDAR-Inertial Odometry for Legged-Wheel Robots Based on Radial Basis Function Approximation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Yizhe, Zhang, Han
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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