ISyHand: A Dexterous Multi-finger Robot Hand with an Articulated Palm

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Richardson, Benjamin A., Grüninger, Felix, Mack, Lukas, Stueckler, Joerg, Kuchenbecker, Katherine J.
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2509.26236