ISyHand: A Dexterous Multi-finger Robot Hand with an Articulated Palm

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Richardson, Benjamin A., Grüninger, Felix, Mack, Lukas, Stueckler, Joerg, Kuchenbecker, Katherine J.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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