Real-time Velocity Profile Optimization for Time-Optimal Maneuvering with Generic Acceleration Constraints

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Piazza, Mattia, Piccinini, Mattia, Taddei, Sebastiano, Biral, Francesco, Bertolazzi, Enrico
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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