Analytic Conditions for Differentiable Collision Detection in Trajectory Optimization

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Jaitly, Akshay, Jha, Devesh K., Ota, Kei, Shirai, Yuki
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Computational Geometry
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2509.26459