Memory-Efficient 2D/3D Shape Assembly of Robot Swarms
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Yue, Shuoyu, Li, Pengpeng, Xu, Yang, Ze, Kunrui, Long, Xingjian, Cao, Huazi, Sun, Guibin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Concurrent-Learning Based Relative Localization in Shape Formation of Robot Swarms (Extended version)
von: Lü, Jinhu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lü, Jinhu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Relative Pose Estimation for Nonholonomic Robot Formation with UWB-IO Measurements (Extended version)
von: Ze, Kunrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ze, Kunrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distributed Formation Shape Control of Identity-less Robot Swarms
von: Sun, Guibin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sun, Guibin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Integrated cooperative localization of heterogeneous measurement swarm: A unified data-driven method
von: Ze, Kunrui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ze, Kunrui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Meanshift Shape Formation Control Using Discrete Mass Distribution
von: Cai, Yichen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cai, Yichen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Mean-Shift Theory and Its Applications in Swarm Robotics: A New Way to Enhance the Efficiency of Multi-Robot Collaboration
von: Sun, Guibin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Guibin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributed 3D Source Seeking via SO(3) Geometric Control of Robot Swarms
von: Bautista, Jesús, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bautista, Jesús, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Attention-based Learning for 3D Informative Path Planning
von: Zhao, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamic Reconfiguration of Robotic Swarms: Coordination and Control for Precise Shape Formation
von: Prasertying, Prab, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Prasertying, Prab, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Segment, Lift and Fit: Automatic 3D Shape Labeling from 2D Prompts
von: Li, Jianhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Jianhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Avian-Inspired High-Precision Tracking Control for Aerial Manipulators
von: Ji, Mengyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ji, Mengyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Planning and Reasoning with 3D Deformable Objects for Hierarchical Text-to-3D Robotic Shaping
von: Bartsch, Alison, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bartsch, Alison, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Predictive Kinematic Coordinate Control for Aerial Manipulators based on Modified Kinematics Learning
von: Li, Zhengzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Zhengzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Prespecified-Performance Kinematic Tracking Control for Aerial Manipulation
von: Cao, Huazi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cao, Huazi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
STAR: Swarm Technology for Aerial Robotics Research
von: Chiun, Jimmy, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chiun, Jimmy, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Photorealistic Robotic Simulation using Unreal Engine 5 for Agricultural Applications
von: Li, Xingjian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Xingjian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
3DSGrasp: 3D Shape-Completion for Robotic Grasp
von: Mohammadi, Seyed S., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mohammadi, Seyed S., et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Mobile Robot Path Planning Method Based on Dynamic Multipopulation Particle Swarm Optimization
von: Yunjie Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yunjie Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Huddle: Parallel Shape Assembly using Decentralized, Minimalistic Robots
von: Chin, Khai Yi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chin, Khai Yi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Multi-Robot Pursuit in Parameterized Formation via Imitation Learning
von: Chen, Jinyong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Jinyong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LLM2Swarm: Robot Swarms that Responsively Reason, Plan, and Collaborate through LLMs
von: Strobel, Volker, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Strobel, Volker, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards a Formal Specification for Self-organized Shape Formation in Swarm Robotics
von: Darr, YR, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Darr, YR, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Swarm Oracle: Trustless Blockchain Agreements through Robot Swarms
von: Pacheco, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pacheco, Alexandre, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ConsisVLA-4D: Advancing Spatiotemporal Consistency in Efficient 3D-Perception and 4D-Reasoning for Robotic Manipulation
von: Li, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Swarm-LIO2: Decentralized, Efficient LiDAR-inertial Odometry for UAV Swarms
von: Zhu, Fangcheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhu, Fangcheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SwarmPRM: Probabilistic Roadmap Motion Planning for Large-Scale Swarm Robotic Systems
von: Hu, Yunze, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hu, Yunze, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robot Swarming over the internet
von: Ferenc, Will, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ferenc, Will, et al.
Veröffentlicht: (2024)
$D^2$SLAM: Decentralized and Distributed Collaborative Visual-inertial SLAM System for Aerial Swarm
von: Xu, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Xu, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Swarm Intelligence in Action: Particle Swarm Optimization and Rendezvous Algorithms for Swarm Robotics
von: Krishna Vamshi Ganduri, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Krishna Vamshi Ganduri, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Music-driven Robot Swarm Painting
von: Cheng, Jingde, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cheng, Jingde, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributed Multi-Coverage for Robot Swarms
von: Guitouni, Mariem, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Guitouni, Mariem, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Source-Seeking Problem with Robot Swarms
von: Acuaviva, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Acuaviva, Antonio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distributed Spatial Awareness for Robot Swarms
von: Jones, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jones, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Greedy Kalman-Swarm: Improving State Estimation in Robot Swarms in Harsh Environments
von: Suksomboon, Phunyapa, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Suksomboon, Phunyapa, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Highly Efficient Observation Process based on FFT Filtering for Robot Swarm Collaborative Navigation in Unknown Environments
von: Li, Chenxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Chenxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safe Multi-Robotic Arm Interaction via 3D Convex Shapes
von: Kaypak, Ali Umut, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kaypak, Ali Umut, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Nav-SCOPE: Swarm Robot Cooperative Perception and Coordinated Navigation
von: Li, Chenxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Chenxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robo3R: Enhancing Robotic Manipulation with Accurate Feed-Forward 3D Reconstruction
von: Yang, Sizhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Sizhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
CommandSwarm: Safety-Aware Natural Language-to-Behavior-Tree Generation for Robotic Swarms
von: Majid, Mohammed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Majid, Mohammed, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Swarm Body: Embodied Swarm Robots
von: Ichihashi, Sosuke, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ichihashi, Sosuke, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Concurrent-Learning Based Relative Localization in Shape Formation of Robot Swarms (Extended version)
von: Lü, Jinhu, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Relative Pose Estimation for Nonholonomic Robot Formation with UWB-IO Measurements (Extended version)
von: Ze, Kunrui, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Distributed Formation Shape Control of Identity-less Robot Swarms
von: Sun, Guibin, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Integrated cooperative localization of heterogeneous measurement swarm: A unified data-driven method
von: Ze, Kunrui, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Meanshift Shape Formation Control Using Discrete Mass Distribution
von: Cai, Yichen, et al.
Veröffentlicht: (2026)