The Trajectory Bundle Method: Unifying Sequential-Convex Programming and Sampling-Based Trajectory Optimization

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Tracy, Kevin, Zhang, John Z., Arrizabalaga, Jon, Schaal, Stefan, Tassa, Yuval, Erez, Tom, Manchester, Zachary
Format: Preprint
Publié: 2025
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