The Trajectory Bundle Method: Unifying Sequential-Convex Programming and Sampling-Based Trajectory Optimization

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Tracy, Kevin, Zhang, John Z., Arrizabalaga, Jon, Schaal, Stefan, Tassa, Yuval, Erez, Tom, Manchester, Zachary
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Optimization and Control Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2509.26575