A Novel Robust Control Method Combining DNN-Based NMPC Approximation and PI Control: Application to Exoskeleton Squat Movements
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | , |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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