Buchumschlag

A Novel Robust Control Method Combining DNN-Based NMPC Approximation and PI Control: Application to Exoskeleton Squat Movements

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Aliyari, Alireza, Vossoughi, Gholamreza
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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