DiSA-IQL: Offline Reinforcement Learning for Robust Soft Robot Control under Distribution Shifts

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: He, Linjin, Qi, Xinda, Chen, Dong, Li, Zhaojian, Tan, Xiaobo
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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