Two stage GNSS outlier detection for factor graph optimization based GNSS-RTK/INS/odometer fusion

Fuente: arXiv
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Autori principali: Song, Baoshan, Yan, Penggao, Xia, Xiao, Zhong, Yihan, Wen, Weisong, Hsu, Li-Ta
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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