GRITS: A Spillage-Aware Guided Diffusion Policy for Robot Food Scooping Tasks

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Tai, Yen-Ling, Yang, Yi-Ru, Yu, Kuan-Ting, Chao, Yu-Wei, Chen, Yi-Ting
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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