RTFF: Random-to-Target Fabric Flattening Policy using Dual-Arm Manipulator

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Tang, Kai, Bhattacharya, Dipankar, Xu, Hang, Tokuda, Fuyuki, Tien, Norman C., Kosuge, Kazuhiro
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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