RTFF: Random-to-Target Fabric Flattening Policy using Dual-Arm Manipulator
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Tang, Kai, Bhattacharya, Dipankar, Xu, Hang, Tokuda, Fuyuki, Tien, Norman C., Kosuge, Kazuhiro |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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