ROSflight 2.0: Lean ROS 2-Based Autopilot for Unmanned Aerial Vehicles

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Moore, Jacob, Tokumaru, Phil, Reid, Ian, Sutherland, Brandon, Ritchie, Joseph, Snow, Gabe, McLain, Tim
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2510.00995