KeySG: Hierarchical Keyframe-Based 3D Scene Graphs

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Werby, Abdelrhman, Rotondi, Dennis, Scaparro, Fabio, Arras, Kai O.
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2510.01049