Predictive Control Barrier Functions for Discrete-Time Linear Systems with Unmodeled Delays

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Salazar, Juan Augusto Paredes, Usevitch, James, Goel, Ankit
Formato: Preprint
Publicado: 2025
Materias:
Acceso en línea:
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!