Buchumschlag

Predictive Control Barrier Functions for Discrete-Time Linear Systems with Unmodeled Delays

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Salazar, Juan Augusto Paredes, Usevitch, James, Goel, Ankit
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control Robotics Optimization and Control
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