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Kilometer-Scale GNSS-Denied UAV Navigation via Heightmap Gradients: A Winning System from the SPRIN-D Challenge

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Werner, Michal, Čapek, David, Musil, Tomáš, Franěk, Ondřej, Báča, Tomáš, Saska, Martin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics x I.2.9
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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