Kilometer-Scale GNSS-Denied UAV Navigation via Heightmap Gradients: A Winning System from the SPRIN-D Challenge

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Werner, Michal, Čapek, David, Musil, Tomáš, Franěk, Ondřej, Báča, Tomáš, Saska, Martin
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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