Kilometer-Scale GNSS-Denied UAV Navigation via Heightmap Gradients: A Winning System from the SPRIN-D Challenge
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Werner, Michal, Čapek, David, Musil, Tomáš, Franěk, Ondřej, Báča, Tomáš, Saska, Martin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
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