Safe Motion Planning and Control Using Predictive and Adaptive Barrier Methods for Autonomous Surface Vessels

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Gonzalez-Garcia, Alejandro, Xiao, Wei, Wang, Wei, Astudillo, Alejandro, Decré, Wilm, Swevers, Jan, Ratti, Carlo, Rus, Daniela
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2510.01357