Safe Motion Planning and Control Using Predictive and Adaptive Barrier Methods for Autonomous Surface Vessels

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Gonzalez-Garcia, Alejandro, Xiao, Wei, Wang, Wei, Astudillo, Alejandro, Decré, Wilm, Swevers, Jan, Ratti, Carlo, Rus, Daniela
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2510.01357