Buchumschlag

Beyond Collision Cones: Dynamic Obstacle Avoidance for Nonholonomic Robots via Dynamic Parabolic Control Barrier Functions

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Park, Hun Kuk, Kim, Taekyung, Panagou, Dimitra
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Learning to Refine Input Constrained Control Barrier Functions via Uncertainty-Aware Online Parameter Adaptation
von: Kim, Taekyung, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Visibility-Aware RRT* for Safety-Critical Navigation of Perception-Limited Robots in Unknown Environments
von: Kim, Taekyung, et al.
Veröffentlicht: (2024)

How to Adapt Control Barrier Functions? A Learning-Based Approach with Applications to a VTOL Quadplane
von: Kim, Taekyung, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Turning Circle-based Control Barrier Function for Efficient Collision Avoidance of Nonholonomic Vehicles
von: Lee, Changyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Maintaining Strong r-Robustness in Reconfigurable Multi-Robot Networks using Control Barrier Functions
von: Lee, Haejoon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Distributed Resilience-Aware Control in Multi-Robot Networks
von: Lee, Haejoon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

No Minima, No Collisions: Combining Modulation and Control Barrier Function Strategies for Feasible Dynamic Collision Avoidance
von: Xue, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Policy Library CBF: Finite-Horizon Safety at Runtime via Parallel Rollouts
von: Kim, Taekyung, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Distributionally Robust Safety Under Arbitrary Uncertainties: A Safety Filtering Approach
von: Cherenson, Daniel M., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Backup-Based Safety Filters: A Comparative Review of Backup CBF, Model Predictive Shielding, and gatekeeper
von: Kim, Taekyung, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Efficient COLREGs-Compliant Collision Avoidance using Turning Circle-based Control Barrier Function
von: Lee, Changyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safety-Critical Control for Robotic Manipulators using Collision Cone Control Barrier Functions
von: Almeida, Lucas
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Agent Clarity-Aware Dynamic Coverage with Gaussian Processes
von: Agrawal, Devansh R., et al.
Veröffentlicht: (2024)

gatekeeper: Online Safety Verification and Control for Nonlinear Systems in Dynamic Environments
von: Agrawal, Devansh R, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Staggered Integral Online Conformal Prediction for Safe Dynamics Adaptation with Multi-Step Coverage Guarantees
von: Cherenson, Daniel M., et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Predictive Cooperative Collision Avoidance for Multi-Robot Systems Using Control Barrier Function
von: Li, Xiaoxiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Geometry-Aware Control Barrier Functions for Collision Avoidance via Bernstein Polynomial Approximations
von: Jo, Siwon, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Optimization-free Smooth Control Barrier Function for Polygonal Collision Avoidance
von: Wu, Shizhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collision Avoidance and Geofencing for Fixed-wing Aircraft with Control Barrier Functions
von: Molnar, Tamas G., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Barrier-Certified Polynomial Dynamical Systems for Obstacle Avoidance with Robots
von: Schonger, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Control Strategies for Pursuit-Evasion Under Occlusion Using Visibility and Safety Barrier Functions
von: Zhou, Minnan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Three Dimensional Hydrodynamic Flow-Based Collision Avoidance for UAV Formations Facing Emergent Dynamic Obstacles
von: Sato, Suguru, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Learning-Based Control Barrier Function for Car-Like Robots: Toward Less Conservative Collision Avoidance
von: Xu, Jianye, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Duality-based Convex Optimization for Real-time Obstacle Avoidance between Polytopes with Control Barrier Functions
von: Thirugnanam, Akshay, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Safe Legged Locomotion using Collision Cone Control Barrier Functions (C3BFs)
von: Tayal, Manan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Real Time Safety of Fixed-wing UAVs using Collision Cone Control Barrier Functions
von: Agarwal, Aryan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

IDCAIS: Inter-Defender Collision-Aware Interception Strategy against Multiple Attackers
von: Chipade, Vishnu S., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Certifiably-Correct Mapping for Safe Navigation Despite Odometry Drift
von: Agrawal, Devansh R., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Velocity Obstacle for Polytopic Collision Avoidance for Distributed Multi-robot Systems
von: Huang, Jihao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Hamiltonian Dynamics Learning from Point Cloud Observations for Nonholonomic Mobile Robot Control
von: Altawaitan, Abdullah, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Learning Fast, Tool aware Collision Avoidance for Collaborative Robots
von: Lee, Joonho, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficient Avoidance of Ellipsoidal Obstacles with Model Predictive Control for Mobile Robots and Vehicles
von: Rosenfelder, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online Safety under Multiple Constraints and Input Bounds using gatekeeper: Theory and Applications
von: Agrawal, Devansh R., et al.
Veröffentlicht: (2025)

FORESEE: Prediction with Expansion-Compression Unscented Transform for Online Policy Optimization
von: Parwana, Hardik, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Graph-based Path Planning with Dynamic Obstacle Avoidance for Autonomous Parking
von: Nawaz, Farhad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Control Barrier Functions in Dynamic UAVs for Kinematic Obstacle Avoidance: A Collision Cone Approach
von: Tayal, Manan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Online Controller Synthesis for Robot Collision Avoidance: A Case Study
von: Fan, Yuheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safety-Critical Planning and Control for Dynamic Obstacle Avoidance Using Control Barrier Functions
von: Liu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Is Your Safe Controller Actually Safe? A Critical Review of CBF Tautologies and Hidden Assumptions
von: Kim, Taekyung
Veröffentlicht: (2026)

Diffeomorphic Obstacle Avoidance for Contractive Dynamical Systems via Implicit Representations
von: Simmoteit, Ken-Joel, et al.
Veröffentlicht: (2025)