How Well do Diffusion Policies Learn Kinematic Constraint Manifolds?

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Foland, Lexi, Cohn, Thomas, Wei, Adam, Pfaff, Nicholas, Chen, Boyuan, Tedrake, Russ
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2510.01404