Differentiable Skill Optimisation for Powder Manipulation in Laboratory Automation

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Wei, Minglun, Yang, Xintong, Lai, Yu-Kun, Ji, Ze
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2510.01438