Buchumschlag

A Robust Neural Control Design for Multi-drone Slung Payload Manipulation with Control Contraction Metrics

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liang, Xinyuan, Qian, Longhao, Lo, Yi Lok, Liu, Hugh H. T.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control Robotics
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