Buchumschlag

Online Hierarchical Policy Learning using Physics Priors for Robot Navigation in Unknown Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Wei Han, Liu, Yuchen, Buynitsky, Alexiy, Qureshi, Ahmed H.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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