Buchumschlag

Information Seeking for Robust Decision Making under Partial Observability

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Fang, Djengo Cyun-Jyun, Ke, Tsung-Wei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Artificial Intelligence Computation and Language Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Hallucination Detection in Foundation Models for Decision-Making: A Flexible Definition and Review of the State of the Art
von: Chakraborty, Neeloy, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Equivariant Reinforcement Learning under Partial Observability
von: Nguyen, Hai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Embodied Agent Interface: Benchmarking LLMs for Embodied Decision Making
von: Li, Manling, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Recursively-Constrained Partially Observable Markov Decision Processes
von: Ho, Qi Heng, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Diffusion-ES: Gradient-free Planning with Diffusion for Autonomous Driving and Zero-Shot Instruction Following
von: Yang, Brian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online Intrinsic Rewards for Decision Making Agents from Large Language Model Feedback
von: Zheng, Qinqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Details Make a Difference: Object State-Sensitive Neurorobotic Task Planning
von: Sun, Xiaowen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HyCodePolicy: Hybrid Language Controllers for Multimodal Monitoring and Decision in Embodied Agents
von: Liu, Yibin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Guided Policy Optimization under Partial Observability
von: Li, Yueheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DiMSam: Diffusion Models as Samplers for Task and Motion Planning under Partial Observability
von: Fang, Xiaolin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Versatile Navigation under Partial Observability via Value-guided Diffusion Policy
von: Zhang, Gengyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SECURE: Semantics-aware Embodied Conversation under Unawareness for Lifelong Robot Learning
von: Rubavicius, Rimvydas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Characterizing the Robustness of Black-Box LLM Planners Under Perturbed Observations with Adaptive Stress Testing
von: Chakraborty, Neeloy, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Red-Teaming Vision-Language-Action Models via Quality Diversity Prompt Generation for Robust Robot Policies
von: Srikanth, Siddharth, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Online Competitive Information Gathering for Partially Observable Trajectory Games
von: Krusniak, Mel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hazards in Daily Life? Enabling Robots to Proactively Detect and Resolve Anomalies
von: Song, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Partially Observable Monte-Carlo Graph Search
von: You, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IPPON: Common Sense Guided Informative Path Planning for Object Goal Navigation
von: Qu, Kaixian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Iterative Formalization and Planning in Partially Observable Environments
von: Gong, Liancheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Observation Adaptation via Annealed Importance Resampling for Partially Observable Markov Decision Processes
von: Zhang, Yunuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Step First: A Lightweight Deep Reinforcement Learning Strategy for Robust Continuous Control with Partial Observability
von: Meng, Lingheng, et al.
Veröffentlicht: (2022)

LLM-A*: Large Language Model Enhanced Incremental Heuristic Search on Path Planning
von: Meng, Silin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Belief Memory: Agent Memory Under Partial Observability
von: Liao, Junfeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Decision Transformer as a Foundation Model for Partially Observable Continuous Control
von: Zhang, Xiangyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Partially Observable Task and Motion Planning with Uncertainty and Risk Awareness
von: Curtis, Aidan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AgentRefine: Enhancing Agent Generalization through Refinement Tuning
von: Fu, Dayuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Scene Informer: Anchor-based Occlusion Inference and Trajectory Prediction in Partially Observable Environments
von: Lange, Bernard, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Decictor: Towards Evaluating the Robustness of Decision-Making in Autonomous Driving Systems
von: Cheng, Mingfei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Symmetry-aware Reinforcement Learning for Robotic Assembly under Partial Observability with a Soft Wrist
von: Nguyen, Hai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Agentic Driving Coach: Robustness and Determinism of Agentic AI-Powered Human-in-the-Loop Cyber-Physical Systems
von: Prahlad, Deeksha, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LLM-Empowered Embodied Agent for Memory-Augmented Task Planning in Household Robotics
von: Glocker, Marc, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Discrete Diffusion for Reflective Vision-Language-Action Models in Autonomous Driving
von: Li, Pengxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

More Than Meets the Eye? Uncovering the Reasoning-Planning Disconnect in Training Vision-Language Driving Models
von: Song, Xurui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HARMONIC: A Content-Centric Cognitive Robotic Architecture
von: Oruganti, Sanjay, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Code-as-Symbolic-Planner: Foundation Model-Based Robot Planning via Symbolic Code Generation
von: Chen, Yongchao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Using Natural Language for Human-Robot Collaboration in the Real World
von: Lindes, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Leveraging Adaptive Group Negotiation for Heterogeneous Multi-Robot Collaboration with Large Language Models
von: Song, Siqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Words to Collisions: LLM-Guided Evaluation and Adversarial Generation of Safety-Critical Driving Scenarios
von: Gao, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RoboTwin: Dual-Arm Robot Benchmark with Generative Digital Twins
von: Mu, Yao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VehicleWorld: A Highly Integrated Multi-Device Environment for Intelligent Vehicle Interaction
von: Yang, Jie, et al.
Veröffentlicht: (2025)