Buchumschlag

Real-time Multi-Plane Segmentation Based on GPU Accelerated High-Resolution 3D Voxel Mapping for Legged Robot Locomotion

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Niijima, Shun, Tsuzaki, Ryoichi, Takasugi, Noriaki, Kinoshita, Masaya
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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