What Matters in RL-Based Methods for Object-Goal Navigation? An Empirical Study and A Unified Framework

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Hongze, Sun, Boyang, Xing, Jiaxu, Yang, Fan, Hutter, Marco, Shah, Dhruv, Scaramuzza, Davide, Pollefeys, Marc
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2510.01830