Coordinated Car-following Using Distributed MPC
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Shen, Di, Dai, Qi, Huang, Suzhou |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Taming Spontaneous Stop-and-Go Traffic Waves: A Computational Mechanism Design Perspective
von: Shen, Di, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shen, Di, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Taming Spontaneous Stop-and-Go Traffic Waves: A Bifurcation Perspective of A Dynamical Map
von: Huang, Suzhou, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Suzhou, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributed MPC For Coordinated Path-Following
von: Poghosyan, Lusine, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Poghosyan, Lusine, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Distributed MPC-based Coordination of Traffic Perimeter and Signal Control: A Lexicographic Optimization Approach
von: Pham, Viet Hoang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pham, Viet Hoang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Intelligent Control of Merging Car-following and Lane-Changing Behavior
von: Tajdari, Farzam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tajdari, Farzam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Path Planning and Motion Control for Accurate Positioning of Car-like Robots
von: Dai, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dai, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Second-Order MPC-Based Distributed Q-Learning
von: Mallick, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mallick, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributionally Robust Stochastic MPC under Disturbance-Affine Feedback Policies
von: Chen, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Safe Reinforcement Learning Using Robust MPC
von: Zanon, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Zanon, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2019)
Robust Adaptive MPC Using Uncertainty Compensation
von: Tao, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Tao, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Iteration-Free Cooperative Distributed MPC through Multiparametric Programming
von: Saini, Radhe S. T., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Saini, Radhe S. T., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Coordinated Control of Autonomous Vehicles for Traffic Density Reduction at a Signalized Junction: An MPC Approach
von: Sen, Rudra, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sen, Rudra, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Efficient Optimal Path Planning in Dynamic Environments Using Koopman MPC
von: Abtahi, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Abtahi, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Comparison Benchmark for Distributed Hybrid MPC Control Methods: Distributed Vehicle Platooning
von: Mallick, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mallick, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Explicit Distributed MPC: Reducing Computation and Communication Load by Exploiting Facet Properties
von: Brahmbhatt, Parth R., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Brahmbhatt, Parth R., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Fully Distributed and Quantized Algorithm for MPC-based Autonomous Vehicle Platooning Optimization
von: Doostmohammadian, Mohammadreza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Doostmohammadian, Mohammadreza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributed MPC for Self-Organized Cooperation of Multiagent Systems -- Extended Version
von: Köhler, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Köhler, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Distributed MPC for autonomous ships on inland waterways with collaborative collision avoidance
von: Tran, Hoang Anh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tran, Hoang Anh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Nonlinear MPC for Feedback-Interconnected Systems: a Suboptimal and Reduced-Order Model Approach
von: Di Gregorio, Stefano, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Di Gregorio, Stefano, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BP-MPC: Optimizing the Closed-Loop Performance of MPC using BackPropagation
von: Zuliani, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zuliani, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Distributed Safety-Critical MPC for Multi-Agent Formation Control and Obstacle Avoidance
von: Wang, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Agent Reinforcement Learning via Distributed MPC as a Function Approximator
von: Mallick, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mallick, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Bilevel MPC for Linear Systems: A Tractable Reduction and Continuous Connection to Hierarchical MPC
von: Moriyasu, Ryuta, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Moriyasu, Ryuta, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Nonlinear Oscillatory Response of Automated Vehicle Car-following: Theoretical Analysis with Traffic State and Control Input Limits
von: Li, Sixu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Sixu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MPC Based Linear Equivalence with Control Barrier Functions for VTOL-UAVs
von: Ali, Ali Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ali, Ali Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Transient Performance of MPC for Tracking
von: Köhler, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Köhler, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Learning Based MPC for Autonomous Driving Using a Low Dimensional Residual Model
von: Li, Yaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Yaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MPC for Aquifer Thermal Energy Storage Systems Using ARX Models
von: van Randenborgh, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: van Randenborgh, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reinforcement Learning with Distributed MPC for Fuel-Efficient Platoon Control with Discrete Gear Transitions
von: Mallick, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mallick, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Safe, Out-of-Distribution-Adaptive MPC with Conformalized Neural Network Ensembles
von: Contreras, Jose Leopoldo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Contreras, Jose Leopoldo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Situation-Aware Interactive MPC Switching for Autonomous Driving
von: Qi, Shuhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qi, Shuhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhanced Visual SLAM for Collision-free Driving with Lightweight Autonomous Cars
von: Lin, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lin, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Solar Cars: A Comprehensive Review
von: Mollasalehi, Afsaneh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mollasalehi, Afsaneh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning-based Homothetic Tube MPC
von: Gao, Yulong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Yulong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On Piecewise Quadratic Terminal Costs for MPC
von: Mulagaleti, Sampath Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mulagaleti, Sampath Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Configuration-Constrained Tube MPC for Tracking
von: Badalamenti, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Badalamenti, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Output Feedback MPC with Adaptive Tubes
von: Dey, Anchita, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dey, Anchita, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Rethinking Strict Dissipativity for Economic MPC
von: Zanon, Mario
Veröffentlicht: (2026)
von: Zanon, Mario
Veröffentlicht: (2026)
Learning Soft Constrained MPC Value Functions: Efficient MPC Design and Implementation providing Stability and Safety Guarantees
von: Chatzikiriakos, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chatzikiriakos, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Time-Varying Coverage Control: A Distributed Tracker-Planner MPC Framework
von: Eberhard, Patrick Benito, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Eberhard, Patrick Benito, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Taming Spontaneous Stop-and-Go Traffic Waves: A Computational Mechanism Design Perspective
von: Shen, Di, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Taming Spontaneous Stop-and-Go Traffic Waves: A Bifurcation Perspective of A Dynamical Map
von: Huang, Suzhou, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Distributed MPC For Coordinated Path-Following
von: Poghosyan, Lusine, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Distributed MPC-based Coordination of Traffic Perimeter and Signal Control: A Lexicographic Optimization Approach
von: Pham, Viet Hoang, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Intelligent Control of Merging Car-following and Lane-Changing Behavior
von: Tajdari, Farzam, et al.
Veröffentlicht: (2025)